【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶仿真方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、在汽车行业中，为了进行各类测试、仿真和驾驶场景模拟等工作，常常需要使用虚拟仿真环境。
2、目前，在构建虚拟仿真环境以对车辆进行自动驾驶控制时，针对主车周围不同特征的车辆可能需要采取不同的自动驾驶控制逻辑，然而传统的虚拟仿真方式通常根据主车检测到的周围车辆的实际车辆类型，从仿真软件中确定车辆类型与周围车辆的实际车辆类型相同的虚拟车辆模型，在仿真软件中存在多个该车辆类型的虚拟车辆模型时，从多个车辆模型中随机选取一个虚拟车辆模型作为周围车辆对应的仿真车辆类型，如此，可能导致主车采集到的周围车辆的车辆特征与仿真软件转换的虚拟车辆模型的车辆特征不匹配，从而导致现实场景与虚拟场景下的自动驾驶控制逻辑不一致的问题，即存在自动驾驶仿真环境的准确性较低的问题。
3、综上，如何提供一种自动驾驶仿真策略，以提升自动驾驶仿真环境的准确性，已经成为自动驾驶
亟待解决的技术问题。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述确定目标车辆的可探测范围内待仿真车辆的待仿真类型的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述基于所述待仿真类型在预设仿真数据库中确定备选车辆模型的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述基于所述待仿真类型在预设仿真数据库中确定备选车辆模型的步骤之后，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述待仿真尺寸包括...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述确定目标车辆的可探测范围内待仿真车辆的待仿真类型的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述基于所述待仿真类型在预设仿真数据库中确定备选车辆模型的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述基于所述待仿真类型在预设仿真数据库中确定备选车辆模型的步骤之后，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述待仿真尺寸包括待仿真长度，所述基于所述待仿真尺寸确定多个所述备选车辆模型中与所述待仿真车辆之间的尺寸相似度最高的目标模型的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的自动驾驶仿真方法，其特征在于，所述待仿真尺寸包括待仿真宽度，所述确定各所述第一差值中最小的第一目标差值的步骤之后，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：丁亚飞，侯立升，王野，孙良，郑文博，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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