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本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及基于D2BC‑TD3的机器人导航方法及系统，包括采集移动机器人雷达参数、设置初始化参数；构建包括Actor网络和Critic网络的D2BC‑TD3模型，将雷达参数输入Actor网络，Actor网络由四个全...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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