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本申请提供了一种自动对焦扫码方法、装置、系统、设备和介质，涉及扫码识别领域，方法包括：根据来自第一霍尔元件的试剂管上样信号，确定可推行试剂管载架的目标位置；从预先建立的载架位置与焦距值的对应关系中，确定目标位置对应的目标焦距值；将目标焦距值...
该专利属于深圳华大智造科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华大智造科技股份有限公司授权不得商用。

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