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本发明公开一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括支撑体和与所述支撑体活动地连接的从动执行器和末端执行器，所述末端执行器包括两个执行元件，所述从动执行器包括分别与所述两个执行元件连接的两个第一从动机构，每一所述第一从动机构包括依次连接的第...
该专利属于诺创智能医疗科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺创智能医疗科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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