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本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种遥操作的运动控制方法，包括：获取主端操作手臂的至少腕关节位姿和肘关节位姿；基于腕关节位姿映射机械臂的末端位姿；基于映射后的机械臂的末端位姿求取机械臂的各关节运动的多组备选解；将肘关节位姿与多个中间关节...
该专利属于帕西尼感知科技（张家港）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过帕西尼感知科技（张家港）有限公司授权不得商用。

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