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本发明公开一种利用叉车码垛的方法，包括：将轨道移动小车由牵引机构牵引进入卡车车厢中待装货位置；由平板小车在移动轨的后端获得货物，将货物沿着移动轨输送穿过门形叉车后到达移动轨的前端；控制门形叉车沿着移动轨向后移动，并使横移叉齿组件位于货物的后...
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