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本发明涉及接触式果实测量设备、组件、温室大棚系统及方法，其包括与六轴机械臂下端连接的固定架体；在固定架体端部连接有前端面盘；在固定架体与前端面盘之间有安装空间；在安装空间中设置有活动夹持部；在活动夹持部上传动连接有在前端面盘上移动的测量手臂...
该专利属于青岛农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛农业大学授权不得商用。

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