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本发明提出一种速度控制模式下的图像伺服软管式自动空中加油对接控制方法，包括如下：一：完成速度控制模式下的软管式自动空中加油对接控制问题描述；二：速度模式下的图像伺服模型建立、相机运动模型建立；三：基于速度模式下的图像伺服模型和相机运动模型，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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