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本发明涉及基于体素的铣削整形在线仿真系统及建立方法，根据输入的STL文件构建被加工件的体素实体模型，机器人智能规划模块发送决策结果至体素仿真模块，体素仿真模块根据决策结果和过程力代理模型实现体素移除和过程力计算功能，并将干涉检测结果、铣削余...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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