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本技术公开了一种主体砂芯转运系统及制芯生产线。该主体砂芯转运系统包括工业机器人、夹具、图像采集模块、钻孔装置、拧紧装置以及控制模块；图像采集模块用于采集制芯辊道线上的主体砂芯图像，并将主体砂芯图像反馈至控制模块，以通过控制模块根据主体砂芯图...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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