【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柴油机铸造,尤其涉及一种主体砂芯转运系统及制芯生产线。
技术介绍
1、在柴油机铸造工厂,一条主体砂芯制芯生产线上存在多个制芯单元的情况,制完的主体砂芯需要由一条辊道输送线由工业机器人夹具夹取转运到另一条辊道输送线上,然而由于不同种类砂芯结构的不同,要求转运时工业机器人的夹具夹取砂芯位置也不同。因此,由于不能实时切换工业机器人抓取程序,导致制芯生产线只能同时生产一种砂芯。另一方面,由于主体砂芯经过表干窑之后,砂芯的螺栓可能会松了,则在主体砂芯制芯线上的工序需要根据砂芯的种类进行人工钻孔和对砂芯螺栓杆进行复紧,目前采用人工复紧的方式生产效率低下,且劳动强度大。
技术实现思路
1、本技术提供了一种主体砂芯转运系统及制芯生产线,以解决目前主体砂芯转运存在浪费人力、劳动强度大以及不能混线生产的问题。
2、根据本技术的一方面,提供了一种主体砂芯转运系统,所述主体砂芯转运系统包括工业机器人、夹具、图像采集模块、钻孔装置、拧紧装置以及控制模块;所述工业机器人与所述夹具机械连接,所述工
...【技术保护点】
1.一种主体砂芯转运系统,其特征在于,所述主体砂芯转运系统包括工业机器人、夹具、图像采集模块、钻孔装置、拧紧装置以及控制模块;所述工业机器人与所述夹具机械连接,所述工业机器人控制所述夹具位于制芯辊道线上方,所述图像采集模块设置于制芯辊道线上方,所述制芯辊道线、所述钻孔装置、所述拧紧装置以及立库线辊道依次排列,所述工业机器人、所述夹具、所述图像采集模块、所述钻孔装置以及所述拧紧装置分别与所述控制模块电连接;
2.根据权利要求1所述的主体砂芯转运系统,其特征在于,所述夹具包括连接盘、伺服电机、框架机械结构和多个气缸;所述连接盘用于连接所述工业机器人,所述伺服电
...【技术特征摘要】
1.一种主体砂芯转运系统,其特征在于,所述主体砂芯转运系统包括工业机器人、夹具、图像采集模块、钻孔装置、拧紧装置以及控制模块;所述工业机器人与所述夹具机械连接,所述工业机器人控制所述夹具位于制芯辊道线上方,所述图像采集模块设置于制芯辊道线上方,所述制芯辊道线、所述钻孔装置、所述拧紧装置以及立库线辊道依次排列,所述工业机器人、所述夹具、所述图像采集模块、所述钻孔装置以及所述拧紧装置分别与所述控制模块电连接;
2.根据权利要求1所述的主体砂芯转运系统,其特征在于,所述夹具包括连接盘、伺服电机、框架机械结构和多个气缸;所述连接盘用于连接所述工业机器人,所述伺服电机和所述气缸设置于所述框架机械结构上。
3.根据权利要求1所述的主体砂芯转运系统,其特征在于,所述钻孔装置包括工作台、多个滑座、伺服模组和多个钻头;所述伺服模组...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭志明,任怀喜,桑国良,张习国,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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