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本申请提供的无人机位姿参数优化方法、装置、存储介质及计算机设备，相对于传统特征点匹配的方法，本申请构建的目标优化函数可以增强算法的鲁棒性，并减少误匹配的负面影响，进而满足无人化巡检要求；最后，本申请还可以利用改进的蚁群优化算法对目标优化函数...
该专利属于深圳市峰和数智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市峰和数智科技有限公司授权不得商用。

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