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本申请提供了一种采用电推结构还书的移动还书箱、还书系统和还书方法，涉及智能还书系统领域，包括控制装置、图书放置结构、图书识别装置、光电检测装置和还书电推结构；光电检测装置对图书放置结构上的待还图书进行图书在位检测；图书识别装置进行信息识别，...
该专利属于天津卡雷尔机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津卡雷尔机器人技术有限公司授权不得商用。

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