下载一种基于机器视觉与芽点分布映射识别的猕猴桃剪枝机器人的技术资料

文档序号:41400563

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本发明公开了一种基于机器视觉与芽点分布映射识别的猕猴桃剪枝机器人,属于果树修剪机械装置技术领域;以视觉感知系统(4)所采集的图像作为导航路线规划及猕猴桃剪枝位置识别定位依据,控制箱(3)对移动底盘(6)进行运动控制,并控制机械臂(2)动作,...
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