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本申请提供一种基于高光谱反射率的咖啡树养分检测装置及方法。装置包括：移动单元、信息采集单元、控制单元、地桩固定单元、辅助单元。信息采集单元包括第一机械臂，第一机械臂上设置视觉信息采集部；控制单元用于控制移动单元的行走、控制第一机械臂的动作以...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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