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本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车辆控制方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：在车辆按照预设的规划路径行驶的过程中，根据以车辆车体上的一点作为控制点构建得到的车辆运动学模型，计算得到控制点与参考点之间的状态参数误差；从车体上选取除...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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