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本发明涉及船舶防撞技术领域，具体涉及一种用于航道安全监控的目标获取方法及系统。本发明首先获取船舶航行过程中每个采样时刻下的雷达高程监测图中的海面测点及障碍物测点；然后获取每个障碍物测点的动态预期因子，进一步获取每个采样时刻下的所有避障路径；...
该专利属于中国水利水电第十四工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国水利水电第十四工程局有限公司授权不得商用。

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