【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶防撞，具体涉及一种用于航道安全监控的目标获取方法及系统。
技术介绍
1、航海雷达是一种水域安全探测技术，通过航海雷达监测并跟踪航行水域中如船只、浮标、礁石等各种障碍物，可以获取船舶航行时周围障碍物的大小、速度及高程等相关信息，进而生成相应的避障策略，为船只航行提供了有力的安全防撞保证。但雷达信号可能受大气、海洋以及其他雷达系统等干扰，导致部分雷达监测数据存在异常，可能影响航道安全监控及避障策略制定，具有一定的安全隐患。
2、局部异常因子算法通过判断雷达监测数据在邻域内的局部可达密度可以有效识别雷达监测数据中的异常数据，但由于局部异常因子算法对噪声的敏感程度更高，其相对噪声可能会更容易忽视异常数据，从而导致雷达监测数据的异常提出不够准确，进而导致所拟合雷达方位-距离图的准确性低，影响后续障碍物的判断及安全避障策略制定。
技术实现思路
1、为了解决现有局部异常因子算法无法准确识别异常雷达监测数据进而导致航道安全监控可靠性低的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用...
【技术保护点】
1.一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述动态预期因子的计算公式为：
3.根据权利要求2所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述海面高程差值的分布峭度、所述障碍高程差值的分布峭度及所述非目标障碍高程差值的分布峭度的获取方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述避障路径的获取方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述动态预期因子的计算公式为：
3.根据权利要求2所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述海面高程差值的分布峭度、所述障碍高程差值的分布峭度及所述非目标障碍高程差值的分布峭度的获取方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述避障路径的获取方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于航道安全监控的目标获取方法，其特征在于，所述合力场的计算公式为：
6.根据权利要求4所述的一种用于航道安全监控的目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：高雪亮，易虹志，段邦鹏，薛召，梁得柱，陈朋，
申请(专利权)人：中国水利水电第十四工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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