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本发明公开了一种基于强化学习的CACC车辆单点平面交叉通行控制方法，包括，识别交通状态，构建车辆位置矩阵和速度矩阵；构建强化学习模型，根据车辆的位置矩阵和状态矩阵，进行通行方向的选择；实时检测CACC车辆流量，并根据CACC车辆的排队车辆数...
该专利属于中国交通信息科技集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国交通信息科技集团有限公司授权不得商用。

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