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本申请公开了地图的构建方法、定位方法、装置、设备及存储介质，包括：通过定位传感器实时定位第一设备的第一位置；基于双目相机在当前时刻采集得到的第一图像数据，确定n个目标地标点以及n个目标地标点中每个目标地标点在相机坐标系下的第二位置；基于第一...
该专利属于中移（成都）信息通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中移（成都）信息通信科技有限公司授权不得商用。

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