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本发明公开了一种手术机器人的安全监控系统、安全监控方法及控制系统。安全监控系统包括安全控制模块以及至少一个机械臂状态确定模块；机械臂状态确定模块与安全控制模块电连接，用于接收机械臂耦合状态信号和机械臂工作状态信号，并根据机械臂耦合状态信号和...
该专利属于瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司授权不得商用。

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