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本发明提供了一种小半径转弯的外置链条驱动爬坡吊轨式机器人。包括型钢导轨，带有拨块的链条，支撑链轮模组，第一驱动模组，U型底座，第二驱动模组，预压机构，转向辅助机构。本发明可以利用摩擦轮与外置驱动链条的两种不同的驱动方式，实现轨道巡检装置顺利...
该专利属于山东杰控电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东杰控电气技术有限公司授权不得商用。

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