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本发明涉及一种平面凸四边形生成方法、系统及装置；采用有实交点的两条线段的四个端点，按照一定顺序连接，具备凸性确定为凸的性质，生成凸四边形顶点的点集，或生成凸四边形的向量集，或生成凸四边形；一定顺序是指：按端点所属线段，交叉连接并最后回到起点...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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