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本发明涉及数据滤波技术领域，尤其是一种结合卡尔曼的自适应幅度低减弱实时滤波方法，包括步骤：A：构建关键点数据线性卡尔曼滤波系统，包括步骤：A1、构建系统状态方程；A2、计算先验估计误差协方差；A3、计算卡尔曼增益；A4、计算关键点估计量；A...
该专利属于广州虚拟动力网络技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州虚拟动力网络技术有限公司授权不得商用。

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