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本申请涉及一种手术机器人的控制按钮、控制系统及方法。所述控制按钮包括：至少两个触发部件，分别沿不同触发方向移动；不同的所述触发部件用于实现手术机器人不同的手术功能；每个所述触发方向上设置有至少两个触发位置；所述触发部件在所述触发方向上不同的...
该专利属于四川大学华西医院所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学华西医院授权不得商用。

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