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本公开涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆、存储介质和程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括获取车辆在目标时刻对应的第一元素数据以及第二元素数据，并获取历史时刻对应的历史元素定位结果；根据所述第一元素数据和所述第二元素数据，确定所述车辆对...
该专利属于小米汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过小米汽车科技有限公司授权不得商用。

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