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本发明公开了一种联合检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标检测区域的视觉图像数据及雷达点云数据；基于所述雷达点云数据确定单应性矩阵；根据所述单应性矩阵及所述视觉图像数据确定所述目标检测区域的检测结果，通过雷达点云数据确定单应性矩...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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