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本申请提供了一种车厢角点提取方法、装置、电子设备及挖掘机，通过将自卸车车厢的点云数据输入目标检测模型，确定车厢的航向角及包含所有点云数据的检测框，基于航向角与检测框，可确定检测框角点所在区域内的目标点云数据，在y轴的方向平行于航向角的方向的...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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