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本发明公开了一种面向动态场景的无人系统搜索和规划策略优化方法、装置、介质及产品，涉及无人系统模仿学习领域。设定无人系统场景，获取无人系统演示数据并构建自主行为决策模型；将演示数据与交互样本数据混合，并计算混合权重衰减因子；根据混合样本数据确...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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