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本发明提供一种煤矿巷道掘进机无人驾驶系统，包括上位机控制模块、下位机控制模块和自动驾驶模块，上位机控制系统是掘进机的控制中心并提供UI界面，通过移动图传电台和移动数传电台对掘进机的工况与掘进参数实时监测，下位机控制模块包括自动截割模块、机身...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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