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本申请涉及一种路径规划的终点选取方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，方法包括：获取预设范围道路的道路信息、障碍物的位姿信息和参考路径中各参考点的位姿信息；根据各参考点的位姿信息和道路信息，从各参考点中选取预设范围道路中路...
该专利属于云创智行科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云创智行科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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