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本发明公开了一种物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法，包括：(1)令不与汇聚节点连通且能够相互通信的节点组建成极大连通子网络；(2)调度无人机至不连通区域收集子网络信息，并记录在不同位置悬停时与子网络的通信状况；(3)由用户指定网络中需...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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