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物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法技术

技术编号:41380036 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-20 10:22
本发明专利技术公开了一种物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法,包括:(1)令不与汇聚节点连通且能够相互通信的节点组建成极大连通子网络;(2)调度无人机至不连通区域收集子网络信息,并记录在不同位置悬停时与子网络的通信状况;(3)由用户指定网络中需要重新连通的节点,并基于无人机记录的在不同位置悬停时与子网络的通信状况,从悬停位置中选择无人机作为中继的部署位置,使得在重连指定节点的同时,最小化所需的无人机数量;(4)无人机飞行至部署位置悬停作为中继转发数据。本发明专利技术充分利用了地面节点的协同能力,通过部署较少数量的无人机即可恢复受损网络中重要节点的连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无线网络,具体涉及一种物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法


技术介绍

1、低功耗物联网是一种在低能耗条件下进行无线通信的技术,通常用于需要长时间感知和识别环境的场景。由于组成网络的节点主要依赖小型电池等有限能源供电,低功耗物联网的生命周期通常是有限的。当部分节点因电量不足而失效时,大量未失效节点与汇聚节点的路由可能被切断,从而导致整个网络不再连通。因此,当部分节点失效导致网络不连通时,如何快速恢复网络中未失效节点与汇聚节点的连接,最大限度地保存网络中的数据,成为低功耗物联网研究的关键问题。

2、无人机凭借其高机动性、灵活性和具有良好的地空信道等优点被广泛应用于协助无线通信。通过部署中继无人机进行数据转发能够有效恢复不连通网络中未失效节点与汇聚节点的连接。与地面节点作为中继相比,无人机能够自由飞入地面难以直接抵达的区域,在空中对信息进行收集,并且能够作为移动中继根据网络的动态变化进行灵活部署。

3、在以往利用无人机作为中继恢复断网连接的研究中,每个节点被视为孤立数据源,未有效利用节点的协同进行数据转发,从而减少所需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法,其特征在于,由用户指定网络中需要重新连通的节点,并令与汇聚节点不连通且能相互通信的节点组建成若干个极大连通子网络,以子网络为单位进行数据转发,具体步骤如下:

2.根据权利要求1所述的物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法,其特征在于,步骤(3)的中继无人机部署位置选择方法为:

3.根据权利要求2所述的物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法,其特征在于,步骤(3.1)的初步部署方案,具体选择方法为:

4.根据权利要求2或3所述的物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法,其特征在于,步骤(3.2)利用模拟退...

【技术特征摘要】

1.物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法,其特征在于,由用户指定网络中需要重新连通的节点,并令与汇聚节点不连通且能相互通信的节点组建成若干个极大连通子网络,以子网络为单位进行数据转发,具体步骤如下:

2.根据权利要求1所述的物联网断网重连约束下的中继无人机布置方法,其特征在于,步骤(3)的中继无人机部署位置选择方法为:

3.根据权利要求2所述的物联网断网重连...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱艳丽杨恺钧
申请(专利权)人:河海大学
类型:发明
国别省市:

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