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本发明公开了一种自主移动机器人的多传感器联合标定系统及方法，包括数据采集模块，配置有用于采集激光雷达、相机和轮式里程计数据的传感器；控制单元，用于指导AMR按照预定路线在标定场景内行驶；处理单元，用于根据采集的数据计算传感器相对于AMR中心...
该专利属于稳石机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过稳石机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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