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本发明公开了基于多源知识驱动的目标物体抓取方法及系统，其中方法，包括：获取待抓取物体所处的场景图像以及待抓取物体的自然语言描述；对场景图像和自然语言描述分别进行预处理；将预处理后的场景图像和自然语言描述，均输入到训练后的图像分割模型中，输出...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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