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本发明公开了一种红绿灯检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取红绿灯图像；利用红绿灯检测模型，对所述红绿灯图像进行检测，得到与所述红绿灯图像相对应的红绿灯类别和红绿灯预测框；其中，所述红绿灯检测模型包括基于注意力机制检测框架。本技...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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