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本发明提供一种一种基于先验地图的干散货船舱自动驾驶清舱机，包括运铲机构、运输机构、机械臂机构，清舱机的自动驾驶系统采用主工控机、副工控机结构，运铲机构、运输机构、机械臂机构通过车端控制器与主工控机连接，主工控机负责任务调度以及路径规划，副工...
该专利属于理工雷科智途（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过理工雷科智途（北京）科技有限公司授权不得商用。

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