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本发明公开了一种框架式水下牵引机，包括框架、柔性扑翼以及起吊件，所述框架包括方形的主框架以及连接于主框架左右两侧之间的多个平行的扑翼横梁，在每个扑翼横梁上分别固定有所述柔性扑翼，柔性扑翼的尾部向后侧延伸，并且随着框架在水下上下起伏，所述柔性...
该专利属于国家海洋技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家海洋技术中心授权不得商用。

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