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本发明公开了一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的被动容错控制方法，属于动态系统容错控制领域，包括如下步骤：步骤1、建立包含执行器故障与不确定性的旋转导向钻井工具亚全驱系统模型；步骤2、计算亚全驱系统模型的奇异集并设计待跟踪的参考轨迹；步骤3、设...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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