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本实用新涉及一种上下料桁架机械手，包括桁架、平移机构、升降机构、角度调节机构和吸盘抓取机构，所述桁架的横梁后侧设置有安装板，所述安装板上设置有用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，所述平移机构的输出端与横梁活动连接，所述安装板上设置有...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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