【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体的讲是一种上下料桁架机械手。
技术介绍
1、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
2、现有技术中的桁架机械手通常仅能进行垂直抓取，无法根据实际生产需要调整抓取角度，能够变换角度抓取的桁架机械手需要和生产线一起配套定制，工作环境较为单一。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种上下料桁架机械手。
2、为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种上下料桁架机械手，包括桁架、平移机构、升降机构、角度调节机构和吸盘抓取机构，所述桁架的横梁后侧设置有安装板，所述安装板上设置有能在横梁上水平移动的平移机构，所述平移机构的输出端与横梁活动连接，所述安装...
【技术保护点】
1.一种上下料桁架机械手，其特征在于，包括桁架(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、角度调节机构(4)和吸盘抓取机构(5)，所述桁架(1)的横梁后侧设置有安装板(6)，所述安装板(6)上设置有能在横梁上水平移动的平移机构(2)，所述平移机构(2)的输出端与横梁活动连接，所述安装板(6)上还设置有用于带动角度调节机构(4)整体上下移动的升降机构(3)，所述升降机构(3)的输出端处设置有位于安装板(6)后侧的竖梁(7)，所述竖梁(7)底端固定设置有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)的底端铰接有用于抓取目标物质的吸盘抓取机构(5)，所述角度调节机构(4)用于调节吸...
【技术特征摘要】
1.一种上下料桁架机械手，其特征在于，包括桁架(1)、平移机构(2)、升降机构(3)、角度调节机构(4)和吸盘抓取机构(5)，所述桁架(1)的横梁后侧设置有安装板(6)，所述安装板(6)上设置有能在横梁上水平移动的平移机构(2)，所述平移机构(2)的输出端与横梁活动连接，所述安装板(6)上还设置有用于带动角度调节机构(4)整体上下移动的升降机构(3)，所述升降机构(3)的输出端处设置有位于安装板(6)后侧的竖梁(7)，所述竖梁(7)底端固定设置有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)的底端铰接有用于抓取目标物质的吸盘抓取机构(5)，所述角度调节机构(4)用于调节吸盘抓取机构(5)的转动角度；
2.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在于，所述平移机构(2)和升降机构(3)均包括齿轮齿条驱动机构和滚轮导向机构，所述升降机构(3)和平移机构(2)中齿轮齿条驱动机构的驱动电机分别位于安装板(6)的前后两侧。
3.根据权利要求1所述的一种上下料桁架机械手，其特征在...
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