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本申请公开了一种配制清洗液的控制方法，用于清洁机器人的基站，所述基站包括清洗液缓存容器，所述清洗液缓存容器储存有用于清洗所述清洁机器人的清洁件的清洗液，所述控制方法包括：在所述清洁机器人返回至所述基站的情况下，控制所述基站利用配置完成的所述...
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