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本发明提供了一种发动机试验用指挥调度系统及方法，属于路径规划领域，该系统包括：两个激光导航传感器分别设置在AGV车的对角位置；多个反光板间隔设置在AGV车的行驶路径两侧；地图生成模块用于根据激光导航传感器的扫描结果生成AGV车导航地图；距离...
该专利属于西安航天动力试验技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天动力试验技术研究所授权不得商用。

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