一种发动机试验用指挥调度系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种发动机试验用指挥调度系统及方法，属于路径规划领域，该系统包括：两个激光导航传感器分别设置在AGV车的对角位置；多个反光板间隔设置在AGV车的行驶路径两侧；地图生成模块用于根据激光导航传感器的扫描结果生成AGV车导航地图；距离计算模块用于接收激光导航传感器发送的某一反光信号，并结合AGV车自身的定位信号，计算AGV车当前的坐标值和姿态角度，并根据上述计算AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离；位置调节模块，用于根据AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离调节AGV车的运行方向。本发明专利技术能够精确修正AGV车的行驶路径，提高了导航的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于路径规划，具体涉及一种发动机试验用指挥调度系统及方法。

技术介绍

1、火箭发动机的故障直接影响发射的成败，因此其必须具备足够的可靠性，调验作为其中的关键环节，对火箭发动机能否正常工作、并且性能是否与预计一致具有重要意义。以液氧煤油为介质的发动机，因其具备可重复使用的特性。因此可以通过在发动机使用前进行鉴定试车，一方面验证发动机整体的生产加工装配质量，另一方面可以对发动机的自身固有特性进行标定。

2、大量的试验需求对试验周期及试验系统的可靠性提出了更高的要求。为满足大量发动机的试验，需将其准备环节与试验工位进行分离，实现并行工作。以提高工作效率及可靠性，为此在发动机试验前需建立一套将发动机从准备工位运输至使用工位的设备及系统。

3、一般手动运输人员需求大，效率低可靠性低。因此需采用自动引导系统，并且为了满足多台发动机的并行运输，还需建立可以满足多台发动机运输的指挥调度系统。常规的引导对接系统及调度系统，由于一般工作在环境较好的厂房内或者普通工作场所，因此不能满足现场高温高振动环境，会因为电磁干扰会出现定位不准确偏离设定路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，通过欧几里得距离公式计算AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，所述根据AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离调节AGV车的运行方向，具体为：确定单位距离对应的单位脉冲数量，通过单位距离对应的单位脉冲数量将AGV车与某一反光信号对应的反光板之间的距离转换为相应的脉冲值，根据相应的脉冲值控制AGV车的动力执行部件，调节AGV车的运行方向。

4.根据权利要求1所述的发...

【技术特征摘要】

1.一种发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，通过欧几里得距离公式计算agv车与某一反光信号对应的反光板之间的距离。

3.根据权利要求2所述的发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，所述根据agv车与某一反光信号对应的反光板之间的距离调节agv车的运行方向，具体为：确定单位距离对应的单位脉冲数量，通过单位距离对应的单位脉冲数量将agv车与某一反光信号对应的反光板之间的距离转换为相应的脉冲值，根据相应的脉冲值控制agv车的动力执行部件，调节agv车的运行方向。

4.根据权利要求1所述的发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，每个所述特征点位均具有编号，每个编号对应一个坐标值。

5.根据权利要求1所述的发动机试验用指挥调度系统，其特征在于，还包括报警模块，所述agv车前后均设置有防撞保险杠，所述保险杠上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐斌运，高强，沈继彬，张富淦，陈雨，贾凤新，魏邦，宋阳，
申请(专利权)人：西安航天动力试验技术研究所，
类型：发明
国别省市：