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本发明公开了一种水产养殖作业船多池塘作业转塘路径规划方法，包括如下步骤：对池塘区域整体环境进行扫描形成边界数据；为确保作业船安全作业，采用等距离线法和边界代数法对二维池塘多边形区域进行区域填充，并将池塘区域栅格化；设定区域内所有池塘的位置信...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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