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本发明公开的一种基于位置采样的二维机器人目标跟随方法，属于机器人导航技术领域。本发明实现方法为：对二维空间中的机动目标的路径点实时采样，根据所述薄板样条插值参数化策略，确定并实时更新目标轨迹的位置相关隐函数方程，确定所述目标轨迹的可全局收敛...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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