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本发明涉及一种用于微循环自动驾驶车辆的转向冗余控制方法、系统及介质，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，基于车载扭矩传感器实时获取车辆转向传动轴的扭矩数据信息，基于车载转角传感器实时获取车辆方向盘的转动角度数据信息；Q2.基于所述车辆方向...
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