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本发明公开一种基于机器学习的自动驾驶V2X通信中断优化的协作感知方法，涉及车辆环境感知技术领域。本发明在感知能力方面通过联合感知超越了单车感知的局限性，克服了远距离物体难以被观测问题以及拥挤或复杂环境下视线被障碍物遮挡等问题，显著提升了感知...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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