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本发明公开了一种调焦装置，包括：外筒体、内筒体、镜片组件和驱动组件，内筒体可移动地设置于外筒体内，镜片组件安装于内筒体上，驱动组件用于驱动内筒体的移动；其中，驱动组件包括：流体控制部和移动部，外筒体的内壁设置有一移动空间，移动部可移动地设置...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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