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本发明公开了一种建筑结构测绘的智能激光扫描设备，具体涉及测绘领域，应用于对楼梯的台阶测绘扫描，包括机架、设置于机架两侧的行走机构、设置于机架上方的平衡机构、设置于平衡机构底部的调节机构以及与调节机构连接的扫描机构。本发明适用于对楼梯各级台阶...
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